हैरी और मेगन अपने बच्चों, आर्ची और लिलीबेट के साथ यूनाइटेड किंगडम पहुंचे। उन्होंने सबसे पहले अपने दादा, चार्ल्स तृतीय से मुलाक़ात की। इसके बाद, दोनों बच्चों ने अपनी नानी, राजकुमारी डायना की कब्र पर जाकर उन्हें श्रद्धांजलि दी, जो अल्थॉर्प में स्थित है। यह यात्रा पुर्तगाल में गर्मी की छुट्टियों के बाद हुई। यह पहली बार है जब आर्ची और लिलीबेट ने अपने दादा और नानी की कब्र का दौरा किया है। इस मुलाक़ात का उद्देश्य परिवार को करीब लाना और बच्चों को उनकी नानी की विरासत से जोड़ना था। यह दौरा शाही परिवार के सदस्यों के बीच संबंधों को मजबूत करने का संकेत माना जा रहा है।