Au Cameroun, une dégradation urbaine croissante contraint les citoyens à recourir à l’« autonomie » ou « système D » pour survivre. Les villes camerounaises sont marquées par l'occupation anarchique des trottoirs par les commerçants, la circulation désordonnée des motos, la construction illégale sur les espaces verts et l’accumulation des déchets. Cette situation témoigne d'une incapacité des autorités à gérer l'urbanisme et à assurer les services de base. Les habitants, confrontés à ce désordre, développent des stratégies d'adaptation pour faire face aux carences de l'État. Ce « système D » révèle une crise profonde de la gouvernance urbaine et des conséquences directes sur la qualité de vie des populations. Il met en évidence un besoin urgent de planification urbaine durable et d'une meilleure gestion des ressources.