Ulysse et son équipage, après avoir échappé aux chants mortels des Sirènes, continuent leur périlleux voyage de retour. Ils doivent alors braver les dangers de Charybde et de Scylla, deux monstres marins redoutables. Cependant, c’est l’insubordination de l’équipage qui scellera son sort. En effet, malgré les mises en garde d’Ulysse, certains compagnons osent dérober et abattre le bétail sacré du dieu Soleil, Hélios. Cet acte impie provoque la fureur divine, entraînant une terrible tempête et la destruction du navire. L'équipage paiera ainsi un lourd tribut pour son manque de respect envers les dieux. Seul Ulysse survivra, mais à quel prix?