La princesse Astrid de Norvège est décédée à l’âge de quatre-vingt-quatorze ans. Son décès intervient seulement deux jours après les funérailles d’État de son frère, le roi Harald V, auxquelles elle a assisté. Le décès du roi Harald V a marqué un moment important dans l’histoire norvégienne, mettant fin à la période de deuil national. Cet événement a également représenté les derniers adieux publics de la princesse Astrid. La présence de la princesse Astrid aux funérailles témoigne de sa dévotion envers son frère et la famille royale norvégienne. Son décès plonge la Norvège dans une nouvelle période de tristesse, suite à la perte de son monarque bien-aimé. Elle laisse derrière elle un héritage de loyauté et de service.